شکلدهی خودکار تابع انتقال حلقه در طراحی qft با استفاده از نظریه lmi و الگوریتم ژنتیک
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق
- نویسنده وحید صمدی بخارایی
- استاد راهنما علی خاکی صدیق
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1382
چکیده
روش qft یکی از روشهای کارآمد طراحی کنترل کننده برای سیستمهای نامعین است. طراحی کنترل کننده های qft شامل چندمین گام است که مهمترین آنها شکلدهی تابع انتقال حلقه است. در این گام باید کنترل کننده را طوری بدست آورد که تابع انتقال حلقه باز حاصل، کرانهای بدست آمده با توجه به مشخصات عملکردی مطلوب و نامعینها را برآورده سازد و بهره فرکانس بالای آن کمینه باشد. تا به حال این گام با آزمون و خطا انجام می شد و بهینگی کنترل کننده حاصل بسیار وابسته به خبرگی طراح بود. در این پایان نامه سه روش برای رفع این مشکل و شکلدهی خودکار تابع انتقال حلقه در طراحی qft ارایه شده است که در آنها از نظریه lmi و الگوریتمهای ژنتیک استفاده شده است.
منابع مشابه
خوشه‌بندی خودکار داده‌های مختلط با استفاده از الگوریتم ژنتیک
In the real world clustering problems, it is often encountered to perform cluster analysis on data sets with mixed numeric and categorical values. However, most existing clustering algorithms are only efficient for the numeric data rather than the mixed data set. In addition, traditional methods, for example, the K-means algorithm, usually ask the user to provide the number of clusters. In this...
متن کاملطراحی جدول زمانبندی خودکار برای دروس دانشگاهی با استفاده از الگوریتم های ژنتیک
طراحی جدول زمانبندی، اساساً از وظایف پیچیده و وقت گیر برای پرسنل مسئول میباشد که از طرفی انجام خودکار آن گامی در جهت کاهش بار کاری پرسنل و از سوی دیگر یک نمونه مطلوب برای امتحان روشهای برنامهریزی و ارضای محدودیتها در هوش مصنوعی است. در این پژوهش، ابتدا الگوریتمهای ژنتیک مطالعه و بررسی شده، سپس در مسأله بهینه سازی جدول زمانی دروس برای یک دانشکده فرضی مورد استفاده قرار گرفته است. د...
متن کاملطراحی بهینه سازه های فضاکار مبتنی بر نظریه قابلیت اطمینان با استفاده از الگوریتم ژنتیک
بهینه سازی سازهها بر اساس نظریه قابلیت اطمینان، با توجه به طبیعت تصادفی پارامترهای سازهای از قبیل خواص مصالح، بارهای خارجی، ابعاد هندسی و غیره مورد توجه ویژهای قرار گرفته است. به کمک نظریه قابلیت اطمینان سیستمهای سازهای، میتوان عدم قطعیتهای ناشی از طبیعت آماری پارامترهای سازهای را به صورت روابط ریاضی درآورد. متعاقباً، میتوان ملاحظات ایمنی و عملکرد را به طور کمی وارد روند طراحی نمود. در ...
متن کاملطراحی بهینه شبکههای فاضلاب با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Construction cost of municipal sewer networks as any other infrastructure systems are very demanding. These costs can, however, reduced through optimal design of these networks. A model based on Genetic Algorithm is used in this paper for the optimal design of sewer networks with predefined layout. Three different set of decision variables are used to check the efficiency of the method. Result...
متن کاملطراحی بهینه دیوارهای حائل وزنی بتنی با استفاده از الگوریتم ژنتیک و الگوریتم زنبورعسل
هنگام طراحی دیوارهای حائل، ابتدا باید ابعاد اولیهای برای آن حدس زده شود. طراح برای انتخاب اولیه ابعاد، از تناسبات منطقی دیوارهای حائل که از تجربیات گذشته بدست آمده است، استفاده میکند که این ابعاد نسبتی از ارتفاع دیوار هستند. بررسیها نشان میدهد که با تغییر شرایط طرح از قبیل مشخصات پشت دیوار حائل، شرایط زلزلهخیزی منطقه، تخمین ابعاد بدین صورت نمیتواند جوابگوی یک طرح اقتصادی باشد. در این مقال...
متن کاملواسنجی خودکار دو مدل بارش- رواناب تانک و SIMHYD با استفاده از الگوریتم ژنتیک
شبیهسازی روابط بارش- رواناب کانون اصلی توجه تحقیقات هیدرولوژی در دهههای گذشته بوده و مدلهای زیادی برای این منظور پیشنهاد شده است. انتخاب مدل به هدف از مدل‌سازی و اطلاعات در دسترس بستگی دارد. در این مطالعه، عملکرد نسبی دو مدل یکپارچه و مفهومی تانک[1] و SIMHYD مقایسه شد. در هر دو مدل ذکرشده محدودة تغییرات پارامترها زیاد است؛ در نتیجه، استفاده از روش سعی و خطا برای بهینه‌سازی پارامترها مشکل...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023